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Funções Úteis Construídas com os Blocos Elementares de CDU

A linguagem de escrita de diagramas de blocos em CDU permite a construção de diversas funções, desde as mais básicas até as mais complexas.

Neste caso exemplo é ilustrada a construção de uma série de funções úteis via CDU para a aplicação em sistemas de controle de diversos equipamentos de sistemas de potência.

Listagem 135 CDU Teste para ilustração de funções úteis construídas com blocos elementares
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(===============================================================================
( DADOS DE CDU
(===============================================================================
DCDU
(
(
(ncdu) ( nome cdu )
  0010 TESTE_CDU_01
(
( #####################################################################
( #            CDU PARA GERACAO DE SINAIS DE EXCITACAO                #
( #                  A SEREM USADOS NOS EXEMPLOS                      #
( #                                                                   #
( #  Este CDU apresenta exemplo de uso dos seguintes tipos de bloco : #
( #   - ENTRAD                                                        #
( #   - IMPORT subtipo  TEMPO                                         #
( #   - SOMA                                                          #
( #   - MULTPL                                                        #
( #   - DIVSAO                                                        #
( #   - GANHO                                                         #
( #   - FUNCAO subtipos ATAN, EXP, PULSO e SIN                        #
( #   - EXPORT subtipo  CDU                                           #
( #                                                                   #
( #  E' exemplificada tambem a definicao de valor inicial conhecido   #
( #  de uma variavel atraves da instrucao DEFVAL sem subtipo.         #
( #                                                                   #
( #####################################################################
(
(
( ----------
( CONSTANTES
( ----------
(nb)i(tipo) (stip)s(vent) (vsai) ( p1 )( p2 )( p3 )( p4 ) (vmin) (vmax)
   1 ENTRAD               UM
   2 FUNCAO ATAN   UM     ATAN1
   3 GANHO         ATAN1  DPI       8.0
(
(EFVAL (stip) (vdef) ( d1 )
DEFVAL        UM        1.0
(
(
( ------------------
( TEMPO DE SIMULACAO
( ------------------
(nb)i(tipo) (stip)s(vent) (vsai) ( p1 )( p2 )( p3 )( p4 ) (vmin) (vmax)
  11 IMPORT TEMPO         TIME
(
(
( --------------------------------------------------------------
( PULSO COM AMPLITUDE  1.0 APLICADO EM  1.0s E RETIRADO EM  5.0s
(  +
( PULSO COM AMPLITUDE -1.0 APLICADO EM 11.0s E RETIRADO EM 15.0s
( --------------------------------------------------------------
(
(        ^
( SINAL1 |
(        |  1.0 ********
(        |      *      *           11.0    15.0
(   *************------**************------**************----->
(        |     1.0    5.0           *      *        TIME (seg.)
(        |                    - 1.0 ********
(        |
(
(nb)i(tipo) (stip)s(vent) (vsai) ( p1 )( p2 )( p3 )( p4 ) (vmin) (vmax)
  21 FUNCAO PULSO  TIME   PULSO+    1.0   1.0   5.0   0.0
  22 FUNCAO PULSO  TIME   PULSO-   11.0  -1.0  15.0   0.0
  23 SOMA          PULSO+ SINAL1
                   PULSO- SINAL1
(
(
( -------------------------------------------------
( SINAL SENOIDAL COM AMPLITUDE 1.0 E FREQUENCIA 1Hz
( -------------------------------------------------
(
(  SINAL2 =  AMP2 * SIN( 2Pi * FREQ2 * TIME )
(
(nb)i(tipo) (stip)s(vent) (vsai) ( p1 )( p2 )( p3 )( p4 ) (vmin) (vmax)
  31 ENTRAD               FREQ2
  32 ENTRAD               AMP2
(
  33 MULTPL        DPI    ANG2
                   FREQ2  ANG2
                   TIME   ANG2
  34 FUNCAO SIN    ANG2   SIN2
(
  35 MULTPL        AMP2   SINAL2
                   SIN2   SINAL2
(
(EFVAL (stip) (vdef) ( d1 )
DEFVAL        AMP2      1.0
DEFVAL        FREQ2     1.0
(
(
( -------------------------------------------------
( SINAL SENOIDAL COM AMPLITUDE 0.5 E FREQUENCIA 5Hz
( -------------------------------------------------
(
(  SINAL3 =  AMP3 * SIN( 2Pi * FREQ3 * TIME )
(
(nb)i(tipo) (stip)s(vent) (vsai) ( p1 )( p2 )( p3 )( p4 ) (vmin) (vmax)
  41 ENTRAD               FREQ3
  42 ENTRAD               AMP3
(
  43 MULTPL        DPI    ANG3
                   FREQ3  ANG3
                   TIME   ANG3
  44 FUNCAO SIN    ANG3   SIN3
(
  45 MULTPL        AMP3   SINAL3
                   SIN3   SINAL3
(
(EFVAL (stip) (vdef) ( d1 )
DEFVAL        AMP3      0.5
DEFVAL        FREQ3     5.0
(
(
( ------------------------------------------
( SINAL SENOIDAL AMORTECIDO APLICADO EM 1.0s
( ------------------------------------------
(
( SINAL4 = 0.0 ;  p/ TIME < T4
(
(                  (TIME-T4)/TAU4
( SINAL4 = AMP4 * e               * SIN( 2Pi * FREQ4 * (TIME-T4) ) ;
(                                                      p/ TIME >= T4
(
( T4    ( Instante da aplicacao da perturbacao em segundos )
( AMP4  ( Amplitude da perturbacao oscilatoria             )
( TAU4  ( cte. de tempo da perturbacao em segundos         )
( FREQ4 ( frequencia da perturbacao em Hz                  )
(
(nb)i(tipo) (stip)s(vent) (vsai) ( p1 )( p2 )( p3 )( p4 ) (vmin) (vmax)
  51 ENTRAD               T4
  52 ENTRAD               AMP4
  53 ENTRAD               TAU4
  54 ENTRAD               FREQ4
(
  55 SOMA          TIME   TREL4
                  -T4     TREL4
(
  56 MULTPL        DPI    ANG4
                   FREQ4  ANG4
                   TREL4  ANG4
  57 FUNCAO SIN    ANG4   SIN4
(
(nb)i(tipo) (stip)s(vent) (vsai) ( p1 )( p2 )( p3 )( p4 ) (vmin) (vmax)
  58 DIVSAO       -TREL4  E4
                   TAU4   E4
  59 FUNCAO EXP    E4     EXP4      1.0  1.0    0.0
(
  60 FUNCAO PULSO  TREL4  DEG4      0.0   1.0 999.0   1.0
(
  61 MULTPL        AMP4   SINAL4
                   EXP4   SINAL4
                   SIN4   SINAL4
                   DEG4   SINAL4
(
(EFVAL (stip) (vdef) ( d1 )
DEFVAL        T4        1.0
DEFVAL        AMP4      1.0
DEFVAL        TAU4      6.0
DEFVAL        FREQ4    0.15
(
(
( ------------------------------------------
( SINAIS A SEREM EXPORTADOS PARA OUTROS CDUs
( ------------------------------------------
(nb)i(tipo) (stip)s(vent) (vsai) ( p1 )( p2 )( p3 )( p4 ) (vmin) (vmax)
  71 EXPORT CDU    SINAL1
  72 EXPORT CDU    SINAL1
  73 EXPORT CDU    SINAL1
  74 EXPORT CDU    SINAL2
  75 EXPORT CDU    SINAL3
  76 EXPORT CDU    SINAL4
(
( OBS: Note  que se  um mesmo sinal  de CDU  for exportado  para varios
(      lugares devera' haver  um bloco EXPORT  para  cada  bloco IMPORT
(      correspondente. Portanto e' necessario criar um local de medicao
(      referenciando cada bloco EXPORT subtipo CDU.
(
FIMCDU
(
(
(
(ncdu) ( nome cdu )
  0020 TESTE_CDU_02
(
( #####################################################################
( #             CDU PARA TESTE DE BLOCOS DINAMICOS                    #
( #                                                                   #
( #  Este CDU apresenta exemplo de uso dos seguintes tipos de bloco : #
( #   - IMPORT subtipo  CDU                                           #
( #   - PROINT                                                        #
( #   - WSHOUT                                                        #
( #   - LEDLAG                                                        #
( #   - LIMITA                                                        #
( #   - POL(S)                                                        #
( #   - GANHO                                                         #
( #   - SOMA                                                          #
( #   - EXPORT subtipo  CDU                                           #
( #   - SAIDA                                                         #
( #                                                                   #
( #  E' exemplificada tambem a definicao de valor inicial conhecido   #
( #  de uma variavel atraves da instrucao DEFVAL  sem subtipo  e  a   #
( #  a inicializacao de uma variavel com  o valor de outra variavel   #
( #  do mesmo CDU atraves da instrucao DEFVAL subtipo VAR.            #
( #                                                                   #
( #  E' exemplificada tambem a utilizacao do nome de parametro ao     #
( #  inves de valor numerico nos campos P1, P2, P3 e P4 do registro   #
( #  de dados de bloco e sua definicao atraves da instrucao DEFPAR    #
( #  ( ver blocos 61, 74, 75 e 76 ).                                  #
( #                                                                   #
( #####################################################################
(
(
( --------------------------------
( SINAIS IMPORTADOS DE OUTROS CDUs
( --------------------------------
(nb)i(tipo) (stip)s(vent) (vsai) ( p1 )( p2 )( p3 )( p4 ) (vmin) (vmax)
   1 IMPORT CDU           INP1       11
(
( OBS: Os blocos IMPORT subtipo CDU referenciam no campo p1 um local de
(      medicao ( ver codigo DLOC ).
(
(
( ----------------------------------
( BLOCOS DINAMICOS DE PRIMEIRA ORDEM
( ----------------------------------
(
(            1
( OUT1(S) = --- INP1(S)       polo em S =  0.0
(            S
(
(nb)i(tipo) (stip)s(vent) (vsai) ( p1 )( p2 )( p3 )( p4 ) (vmin) (vmax)
  11 PROINT        INP1   OUT1      1.0   0.0   1.0
  12 PROINT        INP1   OUT1LD    1.0   0.0   1.0       LMIN1  LMAX1
(
(
(            1 + S
( OUT2(S) = ------- INP1(S)       polo em S =  0.0
(              S                  zero em S = -1.0
(
(nb)i(tipo) (stip)s(vent) (vsai) ( p1 )( p2 )( p3 )( p4 ) (vmin) (vmax)
  21 PROINT        INP1   OUT2      1.0   1.0   1.0
  22 PROINT        INP1   OUT2LD    1.0   1.0   1.0       LMIN2  LMAX2
(
(
(              S
( OUT3(S) = ------- INP1(S)       polo em S = -1.0
(            1 + S                zero em S =  0.0
(
(nb)i(tipo) (stip)s(vent) (vsai) ( p1 )( p2 )( p3 )( p4 ) (vmin) (vmax)
  31 WSHOUT        INP1   OUT3      1.0   1.0   1.0
  32 WSHOUT        INP1   OUT3LD    1.0   1.0   1.0       LMIN3  LMAX3
(
(
(              1
( OUT4(S) = ------- INP1(S)       polo em S = -1.0
(            1 + S
(
(nb)i(tipo) (stip)s(vent) (vsai) ( p1 )( p2 )( p3 )( p4 ) (vmin) (vmax)
  41 LEDLAG        INP1   OUT4      1.0   0.0   1.0   1.0
  42 LEDLAG        INP1   OUT4LD    1.0   0.0   1.0   1.0 LMIN4  LMAX4
(
(
(             1 + S
( OUT5(S) = --------- INP1(S)     polo em S = -2.0
(            1 + 0.5S             zero em S = -1.0
(
(nb)i(tipo) (stip)s(vent) (vsai) ( p1 )( p2 )( p3 )( p4 ) (vmin) (vmax)
  51 LEDLAG        INP1   OUT5      1.0   1.0   1.0   0.5
  52 LEDLAG        INP1   OUT5LD    1.0   1.0   1.0   0.5 LMIN5  LMAX5
(
(
(EFVAL (stip) (vdef) ( d1 )
DEFVAL        OUT1       0.
DEFVAL        OUT1LD     0.
DEFVAL        OUT2       0.
DEFVAL        OUT2LD     0.
( OBS: Neste caso nao ha' como o programa determinar a saida dos
(      integradores,  portanto elas devem ser inicializadas pelo
(      usuario.
(
( Valores dos limites
(EFVAL (stip) (vdef) ( d1 )
DEFVAL        LMIN1     -2.
DEFVAL        LMAX1      2.
DEFVAL VAR    LMIN2  LMIN1
DEFVAL VAR    LMAX2  LMAX1
DEFVAL        LMIN3    -0.5
DEFVAL        LMAX3     0.5
DEFVAL VAR    LMIN4  LMIN3
DEFVAL VAR    LMAX4  LMAX3
DEFVAL VAR    LMIN5  LMIN3
DEFVAL VAR    LMAX5  LMAX3
(
( OBS: Observe  que  o  programa  permite  inicializar  o valor  de uma
(      variavel com o de outra do mesmo CDU, sem a necessidade de local
(      de medicao, usando-se a instrucao DEFVAL subtipo VAR.  E' impor-
(      tante  frisar  que  as duas variaveis  devem pertencer  ao mesmo
(      CDU. Caso o valor para inicializacao venha  de  uma  variavel de
(      outro CDU deve-se usar o comando DEFVAL subtipo CDU referencian-
(      do o correspondente local de medicao.
(
(      Os  limites  de  blocos tipo PROINT, WSHOUT e LEDLAG sao do tipo
(      dinamico, isto e', a variavel de estado e' limitada ao inves  da
(      sua saida.
(
(      Quando a funcao do bloco nao possui um zero a variavel de estado
(      e' igual à saida do bloco (por exemplo blocos 11, 12, 41 e 42).
(      Quando  a funcao do bloco possui um zero a variavel de estado e'
(      diferente  da  variavel  de  saida  do  bloco e esta ultima pode
(      ultrapassar o limite fornecido (por exemplo blocos 22, 32 e 52).
(      Neste caso deve-se em geral colocar um bloco  limitador estatico
(      em serie com o bloco com o limite dinamico, se o usuario desejar
(      garantir que a saida resultante nao ultrapasse os limites.
(
(
( ----------------------------
( BLOCOS LIMITADORES ESTATICOS
( ----------------------------
(nb)i(tipo) (stip)s(vent) (vsai) ( p1 )( p2 )( p3 )( p4 ) (vmin) (vmax)
  13 LIMITA        OUT1   OUT1LS                          LMIN1  LMAX1
  23 LIMITA        OUT2   OUT2LS                          LMIN2  LMAX2
  33 LIMITA        OUT3   OUT3LS                          LMIN3  LMAX3
  43 LIMITA        OUT4   OUT4LS                          LMIN4  LMAX4
  53 LIMITA        OUT5   OUT5LS                          LMIN5  LMAX5
(
( OBS: No caso de blocos limitadores estaticos a saida corresponde
(      simplesmente à entrada limitada.  Observe  pela  simulacao
(      que um bloco do tipo K/(1+ST) com limite dinamico  responde
(      mais rapido que aquele com limite estatico na hora de  sair
(      do limite ( comparar saida do bloco 42 com a do 43 ).
(
(
( ----------------------------------
( BLOCO DINAMICO DE SEGUNDA ORDEM
( REPRESENTADO POR BLOCO TIPO POL(S)
( ----------------------------------
(
(                   144
( OUT6(S) = -------------------- INP1(S)    polos em S = -1.25 + j 11.97
(            S**2 + 2.5 S + 144                          -1.25 - j 11.97
(
(EFPAR (nome) (     valor      )
DEFPAR #K1                 144.0
DEFPAR #K2                   2.5
(
(nb)i(tipo) (stip)s(vent) (vsai) ( p1 )( p2 )( p3 )( p4 ) (vmin) (vmax)
  61 POL(S)        INP1   OUT6                     #K1
                                          1.0#K2   #K1
(
( OBS: Este tipo de bloco usa sempre dois registros de dados.
(      Blocos  tipo POL(S) nao admitem limites dinamicos ( campos VMIN
(      e VMAX devem ser deixados em branco ).
(
(
( -----------------------------------
( BLOCO DINAMICO DE SEGUNDA ORDEM
( REPRESENTADO POR BLOCOS DE PRIMEIRA
( ORDEM ( FORMULACAO DE ESTADO )
( -----------------------------------
(nb)i(tipo) (stip)s(vent) (vsai) ( p1 )( p2 )( p3 )( p4 ) (vmin) (vmax)
  71 SOMA         +INP1   A
                  -Z1     A
                  -Z2     A
  72 PROINT        A      X2        1.0   0.0   1.0
  73 PROINT        X2     X1        1.0   0.0   1.0
  74 GANHO         X1     Z1     #K1
  75 GANHO         X2     Z2     #K2
  76 GANHO         X1     W1     #K1
( 77 GANHO         X2     W2        0.0
( 78 GANHO         A      W3        0.0
  79 SOMA         +W1     OUT7
(                 +W2     OUT7
(                 +W3     OUT7
(
( OBS: Os blocos 77 e 78 podem ser necessarios caso se deseje alterar a
(      funcao de transferencia.
(
(      As  variaveis  X1 e X2  correspondem  às variaveis de estado da
(      funcao de 2a ordem.
(
(      Comparando-se os sinais OUT6 e OUT7 e' possivel verificar que os
(      os blocos 71 a 79 produzem exatamente a mesma funcao de transfe-
(      rencia do bloco 61.
(
(
( ------------------------------------------
( SINAIS A SEREM EXPORTADOS PARA OUTROS CDUs
( ------------------------------------------
(nb)i(tipo) (stip)s(vent) (vsai) ( p1 )( p2 )( p3 )( p4 ) (vmin) (vmax)
  81 EXPORT CDU    OUT3
  82 EXPORT CDU    OUT4
  83 EXPORT CDU    OUT5
(
(
( ----------------------------
( BLOCOS TERMINADORES DE SAIDA
( ----------------------------
(nb)i(tipo) (stip)s(vent) (vsai) ( p1 )( p2 )( p3 )( p4 ) (vmin) (vmax)
  91 SAIDA         OUT1
  92 SAIDA         OUT1LD
  93 SAIDA         OUT1LS
  94 SAIDA         OUT2
  95 SAIDA         OUT2LD
  96 SAIDA         OUT2LS
  97 SAIDA         OUT3LD
  98 SAIDA         OUT3LS
  99 SAIDA         OUT4LD
 100 SAIDA         OUT4LS
 101 SAIDA         OUT5LD
 102 SAIDA         OUT5LS
 103 SAIDA         OUT6
 104 SAIDA         OUT7
(
( OBS: Os blocos tipo SAIDA devem ser conectados na saida de blocos
(      cuja variavel nao e' entrada ou limite de nenhum outro bloco.
(      Isto e' necessario para que a logica do programa identifique
(      corretamente se nao foi esquecida nenhuma ligacao.
(
FIMCDU
(
(
(
(ncdu) ( nome cdu )
  0030 TESTE_CDU_03
(
( #####################################################################
( #              CDU PARA TESTE DE BLOCOS TIPO FUNCAO                 #
( #                                                                   #
( #  Este CDU apresenta exemplo de uso dos seguintes tipos de bloco : #
( #   - ENTRAD                                                        #
( #   - IMPORT subtipo  TEMPO                                         #
( #   - MULTPL                                                        #
( #   - GANHO                                                         #
( #   - LIMITA                                                        #
( #   - SAIDA                                                         #
( #   - FUNCAO subtipos MENOS, DEGREE, RADIAN, SIN, COS, TAN, ASIN,   #
( #                     ACOS, ATAN, X**2, SQRT, ABS, INVRS, EXP,      #
( #                     TRUNC, ROUND, PULSO, RAMPA, RETA, DEADB1,     #
( #                     DEADB2, SAT01 e PONTOS.                       #
( #                                                                   #
( #  E' exemplificada tambem a definicao de valor inicial conhecido   #
( #  de uma variavel atraves da instrucao DEFVAL sem subtipo.         #
( #                                                                   #
( #  E' exemplificada tambem a utilizacao do nome de parametro ao     #
( #  inves de valor numerico nos campos P1, P2, P3 e P4 do registro   #
( #  de dados de bloco e sua definicao atraves da instrucao DEFPAR    #
( #  ( ver bloco 61 ). Notar a utilizacao do sinal "-" antes do nome  #
( #  do parametro no campo P2.                                        #
( #                                                                   #
( #####################################################################
(
(
( ------------------
( TEMPO DE SIMULACAO
( ------------------
(nb)i(tipo) (stip)s(vent) (vsai) ( p1 )( p2 )( p3 )( p4 ) (vmin) (vmax)
   1 IMPORT TEMPO         TIME
(
(
( ------------------------------------
( ANGULO PARA UMA FREQUENCIA DE 0.1 Hz
( ------------------------------------
(nb)i(tipo) (stip)s(vent) (vsai) ( p1 )( p2 )( p3 )( p4 ) (vmin) (vmax)
  11 ENTRAD               FREQ1
(
( Angulo em graus
(nb)i(tipo) (stip)s(vent) (vsai) ( p1 )( p2 )( p3 )( p4 ) (vmin) (vmax)
  12 MULTPL        FREQ1  FT
                   TIME   FT
  13 GANHO         FT     ANG1D    360.
(
( Conversao de graus para radianos
(nb)i(tipo) (stip)s(vent) (vsai) ( p1 )( p2 )( p3 )( p4 ) (vmin) (vmax)
  14 FUNCAO RADIAN ANG1D  ANG1R
(
(EFVAL (stip) (vdef) ( d1 )
DEFVAL        FREQ1     0.1
(
(
( -----------------------
( FUNCOES TRIGONOMETRICAS
( -----------------------
(nb)i(tipo) (stip)s(vent) (vsai) ( p1 )( p2 )( p3 )( p4 ) (vmin) (vmax)
  21 FUNCAO SIN    ANG1R  SIN1
  22 FUNCAO COS    ANG1R  COS1
  23 FUNCAO TAN    ANG1R  TAN1
(
(
( --------------------------------
( FUNCOES TRIGONOMETRICAS INVERSAS
( --------------------------------
(nb)i(tipo) (stip)s(vent) (vsai) ( p1 )( p2 )( p3 )( p4 ) (vmin) (vmax)
  31 FUNCAO ASIN   SIN1   ASIN1R
  32 FUNCAO ACOS   COS1   ACOS1R
  33 FUNCAO ATAN   TAN1   ATAN1R
(
( Conversao de radianos para graus
(nb)i(tipo) (stip)s(vent) (vsai) ( p1 )( p2 )( p3 )( p4 ) (vmin) (vmax)
  34 FUNCAO DEGREE ASIN1R ASIN1D
  35 FUNCAO DEGREE ACOS1R ACOS1D
  36 FUNCAO DEGREE ATAN1R ATAN1D
(
(
( -------------------------------------------------------------
( FUNCOES QUADRADO, RAIZ QUADRADA, VALOR ABSOLUTO e SINAL MENOS
( -------------------------------------------------------------
(nb)i(tipo) (stip)s(vent) (vsai) ( p1 )( p2 )( p3 )( p4 ) (vmin) (vmax)
  41 FUNCAO X**2   SIN1   SIN**2
  42 FUNCAO ABS    SIN1   ABSSIN
  43 FUNCAO SQRT   ABSSIN SQRSIN
  44 FUNCAO MENOS  SIN1   MSIN1
(
(
( ----------
( FUNCAO 1/X
( ----------
(nb)i(tipo) (stip)s(vent) (vsai) ( p1 )( p2 )( p3 )( p4 ) (vmin) (vmax)
  51 LIMITA        TIME   TLIM                            LMIN1  LMAX1
  52 FUNCAO INVRS  TLIM   USX
(
( Valores dos limites
(EFVAL (stip) (vdef) ( d1 )
DEFVAL        LMIN1    0.05
DEFVAL        LMAX1  99999.
(
(
( ------------------
( FUNCAO EXPONENCIAL
( ------------------
(
(                -0.25 * (TIME-1.0)
( EXP1 = 2.0 * e
(
(EFPAR (nome) (     valor      )
DEFPAR #A                    2.0
DEFPAR #B                   0.25
(
(nb)i(tipo) (stip)s(vent) (vsai) ( p1 )( p2 )( p3 )( p4 ) (vmin) (vmax)
  61 FUNCAO EXP    TIME   EXP1   #A    -#B      1.0
(
(
( -----------------------------------------
( FUNCOES PARA TRUNCAMENTO E ARREDONDAMENTO
( -----------------------------------------
(nb)i(tipo) (stip)s(vent) (vsai) ( p1 )( p2 )( p3 )( p4 ) (vmin) (vmax)
  71 FUNCAO TRUNC  TIME   INTT
  72 FUNCAO ROUND  TIME   INTR
(
(
( ------------
( FUNCAO PULSO
( ------------
(
(        ^
( PULSO1 |
(        |   2.0 *************
(        |       *           *
(        |       *       1.0 ***************
(        |       *
(   **************-----------+------------------------->
(        |      1.0        10.0            TIME (seg.)
(        |
(
(nb)i(tipo) (stip)s(vent) (vsai) ( p1 )( p2 )( p3 )( p4 ) (vmin) (vmax)
  81 FUNCAO PULSO  TIME   PULSO1    1.0   2.0  10.0   1.0
(
(
( ------------
( FUNCAO RAMPA
( ------------
(
(        ^
( RAMPA1 |
(        |         2.0   ************
(        |             * .
(        |           *   .
(        |         *     .
(    1.0 +********       .
(        |       .       .
(        |       .       .
(   -----+-------+-------+----------------------------->
(        |      1.0     10.0              TIME (seg.)
(        |
(
(nb)i(tipo) (stip)s(vent) (vsai) ( p1 )( p2 )( p3 )( p4 ) (vmin) (vmax)
  82 FUNCAO RAMPA  TIME   RAMPA1    1.0   1.0  10.0   2.0
(
(
( -----------
( FUNCAO RETA
( -----------
(
( RETA1 = 0.05 * TIME + 1.0
(
(nb)i(tipo) (stip)s(vent) (vsai) ( p1 )( p2 )( p3 )( p4 ) (vmin) (vmax)
  83 FUNCAO RETA   TIME   RETA1    0.05   1.0
(
(
( -----------------------------
( FUNCAO BANDA MORTA ( TIPO 1 )
( -----------------------------
(
(                              ^
(                       DBAND1 |     DBAND1 = P4 * ( X - P2 )
(                              |
(                              |               *
(                              |             *
(                              |           *
(                    P1        |         *
(         -----------*******************------------------>
(                  *           |       P2               X
(                *             |
(              *               |
(            *                 |
(                              |
(    DBAND1 = P3 * ( X - P1 )  |
(                              |
(
(nb)i(tipo) (stip)s(vent) (vsai) ( p1 )( p2 )( p3 )( p4 ) (vmin) (vmax)
  84 FUNCAO DEADB1 SIN1   DBAND1   -0.5   0.5   2.0   2.0
(
(
( -----------------------------
( FUNCAO BANDA MORTA ( TIPO 2 )
( -----------------------------
(
(                       ^
(                DBAND2 |
(                       |      P4 ************
(                       |         *
(                       |         *
(             P1        |         *
(  -----------*********************------------------>
(             *         |         P3               X
(             *         |
(             *         |
(  ************ P2      |
(                       |
(
(nb)i(tipo) (stip)s(vent) (vsai) ( p1 )( p2 )( p3 )( p4 ) (vmin) (vmax)
  85 FUNCAO DEADB2 SIN1   DBAND2   -0.5  -1.0   0.5   1.0
(
(
( ----------------------------------
( FUNCAO DE SATURACAO POR DUAS RETAS
( ----------------------------------
(
(                       ^
(                  SAT1 |
(                       |                       *
(                    P4 |-------------------*
(                       |               *   |
(                       |           *       |
(                       |       *           |
(                    P2 |---*---------------|
(                       |  *|               |
(                       | * |               |
(                       |*  |               |
(  ---------------------*---+---------------+--------->
(                      *|   P1              P3      X
(                     * |
(                    *  |
(                   *   |
(               *       |
(           *           |
(       *               |
(   *                   |
(
(nb)i(tipo) (stip)s(vent) (vsai) ( p1 )( p2 )( p3 )( p4 ) (vmin) (vmax)
  86 FUNCAO SAT01  SIN1   SAT1      0.8   0.1   1.0   1.0
(
(
( -------------------------------------
( BLOCOS COM NAO-LINEARIDADE POR PONTOS
( -------------------------------------
(
(nb)i(tipo) (stip)s(vent) (vsai) ( p1 )( p2 )( p3 )( p4 ) (vmin) (vmax)
  87 FUNCAO RETA   TIME   TIME2     1.0  -10.
(
  88 FUNCAO PONTOS TIME2  NONL1    -7.4 -2.01
                                   -7.2 -2.00
                                   -3.2 -1.80
                                   -1.2 -1.30
                                    1.2  1.30
                                    3.2  1.80
                                    7.2  2.00
                                    7.4  2.01
(
(nb)i(tipo) (stip)s(vent) (vsai) ( p1 )( p2 )( p3 )( p4 ) (vmin) (vmax)
  89 FUNCAO PONTOS TIME2  NONL2   -10.0  0.00 -8.0  0.20
                                   -6.0  0.40 -4.0  1.00
                                   -2.0  1.80  0.0  2.00
                                    2.0  1.80  4.0  1.00
                                    6.0  0.40  8.0  0.20
                                   10.0  0.00
(
( OBS: Os pontos sao dados em pares ( X, Y ) correspondentes aos pares
(      ( p1, p2 ) e ( p3, p4 ) .
(      Os pontos devem ser dados por ordem crescente de X.
(      Caso ambos os campos do par estejam em branco o par e' ignorado.
(      Se apenas um dos campos do par estiver em branco este campo
(      assumira' o valor zero.
(      Dois pontos consecutivos na curva nao podem ter o mesmo valor
(      de X ou de Y .
(
(
( ----------------------------
( BLOCOS TERMINADORES DE SAIDA
( ----------------------------
(nb)i(tipo) (stip)s(vent) (vsai) ( p1 )( p2 )( p3 )( p4 ) (vmin) (vmax)
100  SAIDA         ASIN1D
101  SAIDA         ACOS1D
102  SAIDA         ATAN1D
103  SAIDA         SIN**2
104  SAIDA         MSIN1
105  SAIDA         SQRSIN
106  SAIDA         USX
107  SAIDA         EXP1
108  SAIDA         INTT
109  SAIDA         INTR
110  SAIDA         PULSO1
111  SAIDA         RAMPA1
112  SAIDA         RETA1
113  SAIDA         DBAND1
114  SAIDA         DBAND2
115  SAIDA         SAT1
116  SAIDA         NONL1
117  SAIDA         NONL2
(
( OBS: Os blocos tipo SAIDA devem ser conectados na saida de blocos
(      cuja variavel nao e' entrada ou limite de nenhum outro bloco.
(      Isto e' necessario para que a logica do programa identifique
(      corretamente se nao foi esquecida nenhuma ligacao.
(
FIMCDU
(
(
(
(ncdu) ( nome cdu )
  0040 TESTE_CDU_04
(
( #####################################################################
( #            CDU PARA TESTE DE NOVOS TIPOS DE BLOCOS                #
( #                                                                   #
( #  Este CDU apresenta exemplo de uso dos seguintes tipos de bloco : #
( #   - ENTRAD                                                        #
( #   - IMPORT subtipos DT e CDU                                      #
( #   - SOMA                                                          #
( #   - MULTPL                                                        #
( #   - DIVSAO                                                        #
( #   - FUNCAO subtipos INVRS e PULSO                                 #
( #   - MAX    ( novo )                                               #
( #   - MIN    ( novo )                                               #
( #   - DELAY  ( novo )                                               #
( #   - ACUM   ( novo )                                               #
( #   - T/HOLD ( novo )                                               #
( #   - S/HOLD ( novo )                                               #
( #   - SAIDA                                                         #
( #                                                                   #
( #  E' exemplificada tambem a definicao de valor inicial conhecido   #
( #  de uma variavel atraves da instrucao DEFVAL sem subtipo.         #
( #                                                                   #
( #####################################################################
(
(
( --------------------------------
( SINAIS IMPORTADOS DE OUTROS CDUs
( --------------------------------
(nb)i(tipo) (stip)s(vent) (vsai) ( p1 )( p2 )( p3 )( p4 ) (vmin) (vmax)
   1 IMPORT CDU           OUT3       21
   2 IMPORT CDU           OUT4       22
   3 IMPORT CDU           OUT5       23
   4 IMPORT CDU           SINAL4     16
(
( OBS: Os blocos IMPORT subtipo CDU referenciam no campo p1 um local de
(      medicao ( ver codigo DLOC ).
(
(
( -----------------------------------------
( BLOCOS SELETORES DE VALOR MAXIMO / MINIMO
( -----------------------------------------
(nb)i(tipo) (stip)s(vent) (vsai) ( p1 )( p2 )( p3 )( p4 ) (vmin) (vmax)
  11 MAX           OUT3   VMAX
                   OUT4   VMAX
                   OUT5   VMAX
(
  12 MIN           OUT3   VMIN
                   OUT4   VMIN
                   OUT5   VMIN
(
(
( ------------------------------------------------
( BLOCOS COM ATRASO FIXO DE UM PASSO DE INTEGRACAO
( ------------------------------------------------
(nb)i(tipo) (stip)s(vent) (vsai) ( p1 )( p2 )( p3 )( p4 ) (vmin) (vmax)
  21 DELAY         OUT4   DEL1
  22 DELAY         DEL1   DEL2
  23 DELAY         DEL2   DEL3
  24 DELAY         DEL3   DEL4
  25 DELAY         DEL4   DEL5
  26 DELAY         DEL5   DEL6
  27 DELAY         DEL6   DEL7
  28 DELAY         DEL7   DEL8
  29 DELAY         DEL8   DEL9
  30 DELAY         DEL9   DEL10
(
( OBS: O atraso do sinal DEL10 em relacao ao sinal INP1 e' de 10*DT.
(
(
( ------------------------------------------------------------------
( GERACAO DE ONDA "DENTE DE SERRA" USANDO BLOCO ACUMULADOR RESETAVEL
( ------------------------------------------------------------------
(
( STEP  - passo de integracao
( FREQ1 - frequencia da dente de serra
( PER1  - periodo da dente de serra
( NSTEP - numero de passos correspondentes ao periodo da dente de serra
( LEVEL - valor que o acumulador deve atingir para ser resetado
(
(
( ** Calculo do nivel para reset do acumulador **
(
(nb)i(tipo) (stip)s(vent) (vsai) ( p1 )( p2 )( p3 )( p4 ) (vmin) (vmax)
  40 IMPORT DT            STEP
  41 ENTRAD               DOIS
  42 ENTRAD               FREQ1
(
  43 FUNCAO INVRS  FREQ1  PER1
  44 DIVSAO        PER1   NSTEP
                   STEP   NSTEP
  45 SOMA          NSTEP  LEVEL
                  -DOIS   LEVEL
(
(EFVAL (stip) (vdef) ( d1 )
DEFVAL        DOIS      2.0
DEFVAL        FREQ1     3.0
(
(
( ** Geracao do sinal de reset do acumulador ( sinal RESETA ) **
(
(nb)i(tipo) (stip)s(vent) (vsai) ( p1 )( p2 )( p3 )( p4 ) (vmin) (vmax)
  46 SOMA          ACUMUL RESET
                  -LEVEL  RESET
  47 DELAY         RESET  RESETA
(
( OBS: E' necessario  acrescentar um atraso de um DT no sinal de reset
(      ( atraves de um bloco DELAY ) para evitar mudancas de estado do
(      bloco acumulador durante as iteracoes da solucao no instante em
(      o que  o acumulador  vai ser resetado.  Este procedimento e' em
(      geral  necessario  para as entradas de controle dos blocos tipo
(      ACUM, S/HOLD e T/HOLD.
(
(      Para que a duracao da onda "dente de serra" seja igual a PER1 o
(      acumulador  deve  ser resetado apos atingir o valor NSTEP-1. No
(      entanto devido ao atraso imposto ao pulso de reset  este valor
(      deve ser compensado usando-se LEVEL = NSTEP-2 .
(
(
( ** Geracao de uma dente de serra pela acumulacao do valor 1.0  **
( ** a cada DT e pelo reset do acumulador ao final de cada ciclo **
(
(nb)i(tipo) (stip)s(vent) (vsai) ( p1 )( p2 )( p3 )( p4 ) (vmin) (vmax)
  48 ACUM          INPUT  ACUMUL
                   HOLD   ACUMUL
                   RESETA ACUMUL
                   ACUM0  ACUMUL
  49 ENTRAD               INPUT
  50 ENTRAD               HOLD
  51 ENTRAD               ACUM0
(
(EFVAL (stip) (vdef) ( d1 )
DEFVAL        INPUT     1.0
DEFVAL        HOLD      0.0
DEFVAL        ACUM0     0.0
DEFVAL        ACUMUL    0.0
(
( OBS: Como o sinal HOLD e' igual a  0.0  o acumulador  estara' sempre
(      em estado de acumulacao enquanto o sinal RESETA =< 0.0.  Quando
(      RESETA fica > 0.0 a variavel ACUMUL e' inicializada com o valor
(      ACUM0 ( = 0.0 ).
(
(
( ** Convertendo o valor do acumulador para segundos **
(nb)i(tipo) (stip)s(vent) (vsai) ( p1 )( p2 )( p3 )( p4 ) (vmin) (vmax)
  52 MULTPL        ACUMUL TIMER
                   STEP   TIMER
(
(
( ----------------------------------------------------------------
( GERACAO DE UM TREM DE PULSOS COM FREQUENCIA FREQ1 E LARGURA 0.1s
( ----------------------------------------------------------------
(nb)i(tipo) (stip)s(vent) (vsai) ( p1 )( p2 )( p3 )( p4 ) (vmin) (vmax)
  61 FUNCAO PULSO  TIMER  CLOCK     0.0   1.0  0.15   0.0
(
(
( ----------------------------------------------------------
( BLOCOS TRACK/HOLD E SAMPLE/HOLD COM UMA SENOIDE AMORTECIDA
( APLICADA À ENTRADA  E CHAVEADOS POR UM TREM DE PULSOS  DE
( FREQUENCIA FREQ1 e LARGURA 150ms
( ----------------------------------------------------------
(nb)i(tipo) (stip)s(vent) (vsai) ( p1 )( p2 )( p3 )( p4 ) (vmin) (vmax)
  71 T/HOLD        SINAL4 T/H
                   CLOCK  T/H
(
  72 S/HOLD        SINAL4 S/H
                   CLOCK  S/H
(
(EFVAL (stip) (vdef) ( d1 )
DEFVAL        T/H       0.0
DEFVAL        S/H       0.0
(
(
( ----------------------------
( BLOCOS TERMINADORES DE SAIDA
( ----------------------------
(nb)i(tipo) (stip)s(vent) (vsai) ( p1 )( p2 )( p3 )( p4 ) (vmin) (vmax)
 80  SAIDA         VMAX
 81  SAIDA         VMIN
 82  SAIDA         DEL10
 83  SAIDA         T/H
 84  SAIDA         S/H
(
( OBS: Os blocos tipo SAIDA devem ser conectados na saida de blocos
(      cuja variavel nao e' entrada ou limite de nenhum outro bloco.
(      Isto e' necessario para que a logica do programa identifique
(      corretamente se nao foi esquecida nenhuma ligacao.
(
FIMCDU
(
(
(
(ncdu) ( nome cdu )
  0050 TESTE_CDU_05
(
( #####################################################################
( #             CDU PARA EXEMPLO DE SIMULACAO DE RELAY                #
( #                 ATRAVES DE BLOCOS ELEMENTARES                     #
( #                 E USANDO BLOCO SELET2                             #
( #                                                                   #
( #  Este CDU apresenta exemplo de uso dos seguintes tipos de bloco : #
( #   - IMPORT subtipo  CDU                                           #
( #   - SOMA                                                          #
( #   - MULTPL                                                        #
( #   - FUNCAO subtipos ABS, PULSO e RETA                             #
( #   - SAIDA                                                         #
( #   - SELET2                                                        #
( #                                                                   #
( #####################################################################
(
(
( --------------------------------
( SINAIS IMPORTADOS DE OUTROS CDUs
( --------------------------------
(nb)i(tipo) (stip)s(vent) (vsai) ( p1 )( p2 )( p3 )( p4 ) (vmin) (vmax)
   1 IMPORT CDU           INP1       14
   2 IMPORT CDU           INP2       15
   3 IMPORT CDU           INP3       12
   4 FUNCAO ABS    INP3   ABSINP
   5 FUNCAO RETA   ABSINP CONTR     2.0  -1.0
(
( OBS: Os blocos IMPORT subtipo CDU referenciam no campo p1 um local de
(      medicao ( ver codigo DLOC ).
(
(
( ----------------------
( REPRESENTACAO DO RELAY
( ----------------------
(
(                +---------+
(  INP1  ------->|         |   OUTREL
(                |         |------>
(  INP2  ------->|         |
(                +---------+
(                     ^
(                     |
(                   CONTR
(
(  Os sinais INP1 e INP2 serao usados como entradas do RELAY.
(  O sinal CONTR sera' usado para controle do RELAY :
(      CONTR <= 0    -->  OUTREL = INP1
(      CONTR >  0    -->  OUTREL = INP2
(
( ** Traducao do sinal de controle para um valor logico ( 0 OU 1 )
(nb)i(tipo) (stip)s(vent) (vsai) ( p1 )( p2 )( p3 )( p4 ) (vmin) (vmax)
  21 FUNCAO PULSO  CONTR  LOGIC     0.0   1.0 999.0   1.0
(
( ** Obtencao da negacao do sinal logico
(nb)i(tipo) (stip)s(vent) (vsai) ( p1 )( p2 )( p3 )( p4 ) (vmin) (vmax)
  22 FUNCAO RETA   LOGIC  NLOGIC   -1.0   1.0
(
( ** Combinacao das entradas com os sinais logicos para obter o RELAY
(nb)i(tipo) (stip)s(vent) (vsai) ( p1 )( p2 )( p3 )( p4 ) (vmin) (vmax)
  23 MULTPL        INP1   PROD1
                   NLOGIC PROD1
  24 MULTPL        INP2   PROD2
                   LOGIC  PROD2
  25 SOMA          PROD1  OUTREL
                   PROD2  OUTREL
(
(
( ** A partir da versao V03-01/96 o RELAY pode ser representado diretamente
(    pelo bloco tipo SELET2.
(nb)i(tipo) (stip)s(vent) (vsai) ( p1 )( p2 )( p3 )( p4 ) (vmin) (vmax)
  26 SELET2        PROD1  OUTSEL
                   PROD2  OUTSEL
                   CONTR  OUTSEL
( obs: Convem notar que o comportamento do bloco SELET2 do ANATEM e do
(      elemento RELAY do TRANSDIR sao diferentes quando a entrada e'
(      exatamente igual a zero ( SELET2 seleciona a primeira entrada e
(      RELAY seleciona a segunda entrada ).
(
(
( ----------------------------
( BLOCOS TERMINADORES DE SAIDA
( ----------------------------
(nb)i(tipo) (stip)s(vent) (vsai) ( p1 )( p2 )( p3 )( p4 ) (vmin) (vmax)
  30 SAIDA         OUTREL
  31 SAIDA         OUTSEL
(
FIMCDU
(
(
(
(ncdu) ( nome cdu )
  0060 TESTE_CDU_06
(
( #####################################################################
( #    CDU PARA EXEMPLO DE PROBLEMAS NA INICIALIZACAO AUTOMATICA      #
( #                                                                   #
( #    CASO 1 - Canais paralelos com inicializacao da saida para      #
( #             a entrada do CDU                                      #
( #                                                                   #
( #    CASO 2 - Realimentacao com inicializacao  da entrada para      #
( #             saida do CDU                                          #
( #                                                                   #
( #  Este CDU apresenta exemplo de uso dos seguintes tipos de bloco : #
( #   - ENTRAD                                                        #
( #   - IMPORT subtipo  CDU                                           #
( #   - SOMA                                                          #
( #   - LEDLAG                                                        #
( #   - GANHO                                                         #
( #   - FRACAO                                                        #
( #   - SAIDA                                                         #
( #                                                                   #
( #  E' exemplificada tambem a definicao de valor inicial conhecido   #
( #  de  uma variavel  atraves da instrucao DEFVAL sem subtipo  e a   #
( #  a inicializacao de uma variavel com o valor  de outra variavel   #
( #  do mesmo CDU atraves da instrucao DEFVAL subtipo VAR.            #
( #                                                                   #
( #####################################################################
(
(
( --------------------------------
( SINAIS IMPORTADOS DE OUTROS CDUs
( --------------------------------
(nb)i(tipo) (stip)s(vent) (vsai) ( p1 )( p2 )( p3 )( p4 ) (vmin) (vmax)
   1 IMPORT CDU           INP1       13
(
( OBS: Os blocos IMPORT subtipo CDU referenciam no campo p1 um local de
(      medicao ( ver codigo DLOC ).
(
(
( -------------------------------------------------------------------
( CASO 1 - CANAIS PARALELOS COM INICIALIZACAO DA SAIDA PARA A ENTRADA
(          DO CDU
( -------------------------------------------------------------------
(
(                                                     SENTIDO DE
(                                                    INICIALIZACAO
(                          +----------+            <---------------
(                          |    K1    |   X2
(                  +------>| -------- |------>---+
(                  |       | 1 + S T1 |          |
(                  |       +----------+          | -
(          X1      |                            ---            X4
(  ----->----------+                           | + |------+------->
(                  |                            ---       |
(            ^     |       +----------+          | +      |
(            .     |       |    K2    |   X3     |        |
(            .D    +------>| -------- |------>---+        |
(            .E            | 1 + S T2 |                   |
(            .F            +----------+                   |
(            .V                                           |
(            .A                                           |
(      +--+  .L                                           |
(     / S |  .              +---------+                   |
(    /  A |     X5          |    1    |                   |
(   *   I |---------<-------| ------- |--------<----------+
(    \  D |                 | K2 - K1 |
(     \ A |                 +---------+
(      +--+
(
(  No esquema acima  se as variaveis X1, X2 e X3  sao  desconhecidas e
(  a variavel  X4 e' conhecida a inicializacao do CDU deve se fazer no
(  sentido indicado ( da saida para a entrada do CDU ).
(
(  No entanto como o programa faz uma inicializacao bloco  a  bloco  e'
(  impossivel no diagrama acima prosseguir  a inicializacao  automatica
(  alem do bloco somador pois este possui  duas entradas  desconhecidas
(  ( X2 e X3 ).
(
(  Como  sabemos  que  o  ganho  em regime  resultante  dos dois canais
(  paralelos  corresponde  a  K2-K1 pode-se calcular o valor inicial da
(  variavel  X1 usando um bloco auxiliar com ganho 1/(K2-K1) .  O valor
(  inicial da variavel X5  e' transportado para  a variavel X1  atraves
(  da instrucao DEFVAL.
(
(nb)i(tipo) (stip)s(vent) (vsai) ( p1 )( p2 )( p3 )( p4 ) (vmin) (vmax)
  11 ENTRAD               REF1
  12 SOMA         +INP1   X1
                  -REF1   X1
(
(nb)i(tipo) (stip)s(vent) (vsai) ( p1 )( p2 )( p3 )( p4 ) (vmin) (vmax)
  13 LEDLAG        X1     X2        1.0   0.0   1.0   1.0
  14 LEDLAG        X1     X3        1.1   0.0   1.0   0.2
  15 SOMA         -X2     X4
                  +X3     X4
(
(EFVAL (stip) (vdef) ( d1 )
DEFVAL        X4        1.0
(
(
( ** bloco auxiliar para inicializacao **
(nb)i(tipo) (stip)s(vent) (vsai) ( p1 )( p2 )( p3 )( p4 ) (vmin) (vmax)
  21*FRACAO        X4     X5        1.0   0.0   1.1  -1.0
  22*SAIDA         X5
( obs: Notar o caracter "*" na coluna 5 dos registros referentes aos
(      blocos 21 e 22, sinalizando que estes blocos serao utilizados
(      apenas na inicializacao do CDU, sendo ignorados durante a
(      simulacao no tempo.
(
(EFVAL (stip) (vdef) ( d1 )
DEFVAL VAR    X1     X5
(
(
(
( -------------------------------------------------------------------
( CASO 2 - REALIMENTACAO COM INICIALIZACAO DA ENTRADA PARA A SAIDA
(          DO CDU
( -------------------------------------------------------------------
(
(   SENTIDO DE
(  INICIALIZACAO
(  --------------->
(
(                          +----------+
(      X6    +  ---   X7   |    K1    |        X8
(  ----+------>| + |------>| -------- |--------+------>-------
(      |        ---        | 1 + S T1 |        |
(      |       - ^         +----------+        |      ^
(      |         |                             |      .
(      |         |                             |      . D
(      |         |    X9      +----+           |      . E
(      |         +------------| K2 |<----------+      . F
(      |                      +----+                  . V
(      |                                              . A
(      |                                              . L
(      |                                              .     +--+
(      |                   +-----------+              .     | S \
(      |                   |     K1    |          X10       | A  \
(      +------------------>| --------- |-------->-----------| I   *
(                          | 1 + K1 K2 |                    | D  /
(                          +-----------+                    | A /
(                                                           +--+
(
(  No esquema acima  se as variaveis X7, X8 e X9  sao  desconhecidas e
(  a variavel  X6 e' conhecida a inicializacao do CDU deve se fazer no
(  sentido indicado ( da entrada para a saida do CDU ).
(
(  No entanto como o programa faz uma inicializacao bloco  a  bloco  e'
(  impossivel no diagrama acima prosseguir  a inicializacao  automatica
(  alem do bloco somador pois este possui uma entrada ( X9 ) e a saida
(  ( X7 ) desconhecidas.
(
(  Como  sabemos que o ganho em regime resultante do bloco realimentado
(  corresponde a K1/(1+K1K2) pode-se calcular o valor inicial da varia-
(  vel  X8  usando  um  bloco auxiliar  com ganho  K1/(1+K1K2). O valor
(  inicial da variavel X10 e' transportado para  a variavel X8  atraves
(  da instrucao DEFVAL.
(
(nb)i(tipo) (stip)s(vent) (vsai) ( p1 )( p2 )( p3 )( p4 ) (vmin) (vmax)
  31 ENTRAD               REF2
  32 SOMA         +INP1   X6
                  -REF2   X6
(
(nb)i(tipo) (stip)s(vent) (vsai) ( p1 )( p2 )( p3 )( p4 ) (vmin) (vmax)
  33 SOMA         +X6     X7
                  -X9     X7
  34 LEDLAG        X7     X8        2.0   0.0   1.0   1.0
  35 GANHO         X8     X9        0.5
(
(EFVAL (stip) (vdef) ( d1 )
DEFVAL        X6        1.0
(
(
( ** bloco auxiliar para inicializacao **
(
(                                   K1
(  K1 = 2.0    K2 = 0.5  ===>  ----------- = 1.0
(                               1 + K1 K2
(
(nb)i(tipo) (stip)s(vent) (vsai) ( p1 )( p2 )( p3 )( p4 ) (vmin) (vmax)
  41*GANHO         X6     X10       1.0
  42*SAIDA         X10
( obs: Notar o caracter "*" na coluna 5 dos registros referentes aos
(      blocos 41 e 42, sinalizando que estes blocos serao utilizados
(      apenas na inicializacao do CDU, sendo ignorados durante a
(      simulacao no tempo.
(
(EFVAL (stip) (vdef) ( d1 )
DEFVAL VAR    X8     X10
(
FIMCDU
(
(
999999

Sinais exportados para outros CDUs no modo ANAC

O trecho a seguir destaca exemplos de sinais exportados para outros CDUs neste caso exemplo:

Listagem 136 Sinais exportados para outros CDUs
 1
 2
 3
 4
 5
 6
 7
 8
 9
10
11
12
13
14
15
( ------------------------------------------
( SINAIS A SEREM EXPORTADOS PARA OUTROS CDUs
( ------------------------------------------
(nb)i(tipo) (stip)s(vent) (vsai) ( p1 )( p2 )( p3 )( p4 ) (vmin) (vmax)
71 EXPORT CDU    SINAL1
72 EXPORT CDU    SINAL1
73 EXPORT CDU    SINAL1
74 EXPORT CDU    SINAL2
75 EXPORT CDU    SINAL3
76 EXPORT CDU    SINAL4
(
( OBS: Note  que se  um mesmo sinal  de CDU  for exportado  para varios
(      lugares devera' haver  um bloco EXPORT  para  cada  bloco IMPORT
(      correspondente. Portanto e' necessario criar um local de medicao
(      referenciando cada bloco EXPORT subtipo CDU.

Sinais importados de outros CDUs no modo ANAC

O trecho a seguir destaca exemplos de sinais importados de outros CDUs neste caso exemplo:

Listagem 137 Sinais importados de outros CDUs
1
2
3
4
5
6
7
( --------------------------------
( SINAIS IMPORTADOS DE OUTROS CDUs
( --------------------------------
(nb)i(tipo) (stip)s(vent) (vsai) ( p1 )( p2 )( p3 )( p4 ) (vmin) (vmax)
   1 IMPORT CDU           INP1       14
   2 IMPORT CDU           INP2       15
   3 IMPORT CDU           INP3       12

Definição de locais de exportação/importação de sinais de CDUs

Para viabilizar a importação/eportação de sinais entre CDUs no modo ANAC há necessidade de criar locais remotos de medição, conforme ilustrado a seguir:

Listagem 138 Sinais exportados de um CDU para importação em outro CDU
 1
 2
 3
 4
 5
 6
 7
 8
 9
10
11
12
13
14
15
16
(===============================================================================
( LOCAIS DE MEDICAO
(===============================================================================
DLOC
(Lc)   (Tipo)( El )( Pa)Nc( Ex)Gr(Bl)
11   CDU       10                71     ( SINAL1 - TESTE_CDU_01 )
12   CDU       10                72     ( SINAL1 - TESTE_CDU_01 )
13   CDU       10                73     ( SINAL1 - TESTE_CDU_01 )
14   CDU       10                74     ( SINAL2 - TESTE_CDU_01 )
15   CDU       10                75     ( SINAL3 - TESTE_CDU_01 )
16   CDU       10                76     ( SINAL4 - TESTE_CDU_01 )
21   CDU       20                81     ( OUT3   - TESTE_CDU_02 )
22   CDU       20                82     ( OUT4   - TESTE_CDU_02 )
23   CDU       20                83     ( OUT5   - TESTE_CDU_02 )
(
999999

Exemplos de funções construídas com blocos elementares

A seguir são apresentados alguns resultados de funções construídas neste caso exemplo usando os blocos elementares da estrutura de CDU.

Aviso

Mais detalhes podem ser consultados no arquivo de exemplo “C:\Cepel\Anatem\vXX_YY_ZZ\EXEMPLOS\08_ANACDU\TEST_CDU.STB”

Sendo vXX_YY_ZZ o número da versão instalada.

../../_images/blocos_uteis_1.PNG
../../_images/blocos_uteis_2.PNG
../../_images/blocos_uteis_3.PNG
../../_images/blocos_uteis_4.PNG
../../_images/blocos_uteis_5.PNG
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../../_images/blocos_uteis_7.PNG
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