Bloco LAGNL

O bloco LAGNL é um controlador do tipo atraso, não linear, em que o termo de primeira ordem do denominador depende do sentido de variação da entrada.

Características

# Entradas

1

Sinal de Entrada

Real

Sinal de Saída

Real

P1

Ganho da função de transferência; obrigatório

P2

Termo de primeira ordem do denominador, derivada de entrada negativa; obrigatório

P3

Termo de primeira ordem do denominador, derivada de entrada positiva; obrigatório

Vmin

Valor limite mínimo para a variável de saída

Vmax

Valor limite máximo para a variável de saída

Valores default

Restrições

\(P_1\ne0\), \(P_2\ne0\), \(P_3\ne0\)

../../../../_images/lagnl.png

Lógica

../../../../_images/lagnl_example.png

Sendo \(V_{sai}(s) = \frac{P_1}{1 + sT} V_{ent} (s)\)

Se \(\frac{dV_{ent}}{dt} < 0\), então \(T = P_2\)

Se \(\frac{dV_{ent}}{dt} > 0\), então \(T = P_3\)

Se \(\frac{dV_{ent}}{dt} = 0\), então \(T = T(t - \Delta t)\)

Se \(V_{sai}(t) < V_{min}\), então \(V_{sai}(t) = V_{min}\)

Se \(V_{sai}(t) > V_{max}\), então \(V_{sai}(t) = V_{max}\)

Exemplo

Listagem 39 Exemplo de Utilização do Bloco LAGNL
1
2
3
4
5
6
7
8
DCDU
(ncdu) ( nome cdu )
 01    CDU_LAGNL
(nb)i(tipo)o(stip)s(vent) (vsai) ( p1 )( p2 )( p3 )( p4 ) (vmin) (vmax)
 10  LAGNL           Vent   Vsai     1.   3.    4.          10.0   10.0
FIMCDU
(
999999