Bloco LEDLAG

O bloco LEDLAG é utilizado em malhas de controle como um controlador avanço-atraso.

Características

# Entradas

1

Sinal de Entrada

Real

Sinal de Saída

Real

P1

Termo independente do numerador; obrigatório

P2

Termo de primeira ordem do numerador

P3

Termo independente do denominador; obrigatório

P4

Termo de primeira ordem do denominador; obrigatório

Vmin

Valor limite mínimo para a saída do bloco

Vmax

Valor limite máximo para a saída do bloco

Valores default

\(P_2=0\)

Restrições

\(P_1\ne0\), \(P_3\ne0\), \(P_4\ne0\)

../../../../_images/ledlag.png

Lógica

\(Y(s) = \frac{P_1 - \frac{P_2 P_3}{P_4}}{P_3 sP_4} V_{ent}(s)\)

com \(V_{sai}(t) = \frac{P_2}{P_4} V_{ent}(t) + Y(t)\)

Se \(Y(t) < V_{min}\), então \(Y(t) = V_{min}\)

Se \(Y(t) > V_{max}\), então \(Y(t) = V_{max}\)

Exemplo

Listagem 32 Exemplo de Utilização do Bloco LEDLAG
1
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DCDU
(ncdu) ( nome cdu )
 01    CDU_LEDLAG
(nb)i(tipo)o(stip)s(vent) (vsai) ( p1 )( p2 )( p3 )( p4 ) (vmin) (vmax)
  10 LEDLAG          Vent   Vsai    2.0     0   1.2  1.0    -5.0    5.0
FIMCDU
(
999999

Dica

Utilize o Bloco ORD(1) para a modelagem de funções de transferência de primeira ordem mais genéricas.