Bloco PROIN2

O bloco PROIN2 é utilizado para a construção de malhas de controle como um controlador do tipo proporcional-integral, sendo uma variação do Bloco PROINT. O efeito desse bloco é semelhante à aplicação dos limites “na variável de estado e na saída”, diferentemente do bloco original em que o limite é aplicado somente na variável de saída.

Características

# Entradas

1

Sinal de Entrada

Real

Sinal de Saída

Real

P1

Termo independente do numerador; obrigatório

P2

Termo de primeira ordem do numerador; obrigatório

P3

Termo de primeira ordem do denominador; obrigatório

Vmin

Valor limite mínimo para a saída do bloco

Vmax

Valor limite máximo para a saída do bloco

Valores default

Restrições

\(P_1\ne0\), \(P_2\ne0\), \(P_3\ne0\)

../../../../_images/proin2.png

Lógica

\(Y(s) = \frac{-\frac{P_1 P_3}{P_2}}{P_1 + sP_2} \frac{P_2}{P_3}\)

Com \(V_{sai}(t) = \frac{P_2}{P_3} V_{ent}(t) - Y(t)\)

Se \(Y(t) < V_{min}\), então \(Y(t) = V_{min}\)

Se \(Y(t) > V_{max}\), então \(Y(t) = V_{max}\)

Exemplo

Listagem 42 Exemplo de Utilização do Bloco PROIN2
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DCDU
(ncdu) ( nome cdu )
 01    CDU_PROIN2
(nb)i(tipo)o(stip)s(vent) (vsai) ( p1 )( p2 )( p3 )( p4 ) (vmin) (vmax)
  10 PROIN2          Vent   Vsai    2.0   0.6   1.8         -2.0    2.5
FIMCDU
(
999999