Bloco POL(S)

O bloco POL(S) é utilizado em malhas de controle para representar funções de transferência com numerador e denominador formados por polinômios até a terceira ordem.

Características

# Entradas

1

Sinal de Entrada

Real

Sinal de Saída

Real

Primeiro Registro

P1

Coeficiente do termo de terceira ordem do polinômio do numerador

P2

Coeficiente do termo de segunda ordem do polinômio do numerador

P3

Coeficiente do termo de primeira ordem do polinômio do numerador

P4

Coeficiente do termo independente do polinômio do numerador

Segundo Registro

P1

Coeficiente do termo de terceira ordem do polinômio do denominador

P2

Coeficiente do termo de segunda ordem do polinômio do denominador

P3

Coeficiente do termo de primeira ordem do polinômio do denominador

P4

Coeficiente do termo independente do polinômio do denominador

Valores default

\(P_1^1=P_2^1=P_3^1=P_4^1=P_1^2=P_2^2=P_3^2=P_4^2=0\)

Restrições

Veja quadro a seguir*

Aviso

* O denominador deve ter ordem \(\geq 2\) e obrigatoriamente maior ou igual que a ordem do numerador. Ao menos um dos termos independentes (\(P_4\)) deve ser não nulo.

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Lógica

\(A(t) = V_{ent}(t) - \frac{1}{D_k} \left( \sum_{i=0}^{k-1} D_i X_{i+1}(t) \right)\)

\(X_k (t) = X_k (0) + \int_{0}^{t} A(\xi) d\xi\)

\(X_i (t) = X_i (0) + \int_{0}^{t} X_{i+1}(\xi) d\xi\), com \(i = k-1,1\)

\(V_{sai} (t) = \frac{1}{D_k} \left( N_k A(t) + \sum_{i=0}^{k-1} N_i X_{i+1}(t) \right)\),

onde \(k\) é a ordem do denominador e \(x_i\), com \(i=1\), e \(k\) são as variáveis de estado.

Exemplo

Listagem 35 Exemplo de Utilização do Bloco POL(S)
1 DCDU
2 (ncdu) ( nome cdu )
3  01    CDU_POLS
4 (nb)i(tipo)o(stip)s(vent) (vsai) ( p1 )( p2 )( p3 )( p4 ) (vmin) (vmax)
5   10   POLS          Vent   Vsai                1.0   2.0
6                      Vent   Vsai          1.0   1.2   5.0
7 FIMCDU
8 (
9 999999