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Limite Dinâmico x Limite Estático

Esse caso exemplo apresenta a diferença de limites dinâmico e estático, os quais atuam nas seguintes variáveis:

Limite Dinâmico
Atua na variável de estado do bloco

Exemplo: no caso do bloco LEDLAG, a definição de limite dinâmico é feita por meio do preenchimento dos campos Vmin e Vmax da régua de dados de entrada dos parâmetros e variáveis associadas a bloco.

Aviso

Os limites dinâmicos devem obrigatoriamente ser declarados como variáveis. Posteriormente estes limites podem ser definidos como valores fixos por meio do registro DEFVAL.

Limite Estático
Limita a variável de saída do bloco

O bloco LIMITA deve ser conectado ao bloco que se deseja limitar a variável de saída.

O CDU da Fig. 93 ilustra a utilização de limites dinâmico e estático.

  • O bloco LEDLAG em azul (bloco 2) terá a sua variável de estado limitada entre [-0,5 e 0,5];

  • O bloco LIMITA em rosa (bloco 4) terá a sua variável de saída limitada entre [-0,5 e 0,5].

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Fig. 93 Diagrama de blocos diferenciando o limite dinâmico e o limite do bloco LIMITA

Os resultados desta simulação são apresentados na fig:limites:

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Fig. 94 Comparação entre diferentes formas de se utilizar limites

Nota

Observe as seguintes condições no instante em que as variáveis atingem o limite superior (na presença do degrau unitário):

  • A variável de estado do bloco 2 se mantém limitada em 0,5 (curva azul claro);

  • A variável de saída do bloco 2 assume valor acima de 0,5 enquanto a sua variável de estado está limitada;

  • A variável de saída do bloco 3 (\(Y_2\)) não está limitada e por isso assume valores acima de 0,5;

  • A variável de saída do bloco 4 está limitada em 0,5.

Nota

Observe as seguintes condições nos instantes em que as variáveis deixam de violar limite superior (remoção do degrau unitário):

  • A variável de estado do bloco 2, que estava fixa em 0,5, sai do limite superior no mesmo instante em que o pulso é removido;

  • A variável de saída do bloco 3 tem o seu valor reduzido a partir do instante em que o pulso é removido;

  • A variável de saída do bloco 4 só sai do limite quando a variável de saída do bloco 3 deixa de violar o limite superior.

Importante

Note que a utilização do limite estático faz com que a variável limitada apresente um atraso para sair dos limites após o instante em que o pulso é removido.