Bloco WSHOU2

O bloco WSHOU2 é utilizado em malhas de controle como um filtro passa-faixa, sendo uma variação do Bloco WSHOUT. O efeito desse bloco é semelhante à aplicação dos limites “na variável de estado e na saída”, diferentemente do bloco original em que o limite é aplicado somente na variável de saída.

Características

# Entradas

1

Sinal de Entrada

Real

Sinal de Saída

Real

P1

Ganho da função de transferência; obrigatório

P2

Termo independente do denominador; obrigatório

P3

Termo de primeira ordem do denominador; obrigatório

Vmin

Valor limite mínimo para a saída do bloco

Vmax

Valor limite máximo para a saída do bloco

Valores default

Restrições

\(P_1\ne0\), \(P_2\ne0\), \(P_3\ne0\)

../../../../_images/wshou2.png

Lógica

\(Y(s) = \frac{P_2}{sP_1} \frac{P_1}{P_3}\)

com \(V_{sai}(t) = \frac{P_1}{P_3} V_{ent}(t) - Y(t)\)

Se \(Y(t) < V_{min}\), então \(Y(t) = V_{min}\)

Se \(Y(t) > V_{max}\), então \(Y(t) = V_{max}\)

Exemplo

Listagem 43 Exemplo de Utilização do Bloco WSHOU2
1
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DCDU
(ncdu) ( nome cdu )
 01    CDU_WSHOU2
(nb)i(tipo)o(stip)s(vent) (vsai) ( p1 )( p2 )( p3 )( p4 ) (vmin) (vmax)
  10 WSHOU2          Vent   Vsai    3.0   2.1   2.0         -3.0    3.0
FIMCDU
(
999999