Bloco LDLAG2

O bloco LDLAG2 é utilizado em malhas de controle como um controlador avanço-atraso, sendo uma variação do Bloco LEDLAG. O efeito desse bloco é semelhante à aplicação dos limites “na variável de estado e na saída”, diferentemente do bloco original em que o limite é aplicado somente na variável de estado.

Características

# Entradas

1

Sinal de Entrada

Real

Sinal de Saída

Real

P1

Termo independente do numerador; obrigatório

P2

Termo de primeira ordem do numerador; obrigatório

P3

Termo independente do denominador; obrigatório

P4

Termo de primeira ordem do denominador; obrigatório

Vmin

Valor limite mínimo para a saída do bloco, opcional

Vmax

Valor limite máximo para a saída do bloco, opcional

Valores default

Restrições

\(P_1\ne0\), \(P_2\ne0\), \(P_3\ne0\), \(P_4\ne0\)

../../../../_images/ldlag2.png

Lógica

\(Y(s) = \frac{P_3 - \frac{P_1 P_4}{P_2}}{P_1 + sP_2} \frac{P_2}{P_4}\)

com \(V_{sai}(t) = \frac{P_2}{P_4} V_{ent}(t) - Y(t)\)

Se \(V_{sai} < V_{min}\), então \(Y(t) = V_{min}\)

Se \(V_{sai} > V_{max}\), então \(Y(t) = V_{max}\)

Exemplo

Listagem 41 Exemplo de Utilização do Bloco LDLAG2
1
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DCDU
(ncdu) ( nome cdu )
 01    CDU_LDLAG2
(nb)i(tipo)o(stip)s(vent) (vsai) ( p1 )( p2 )( p3 )( p4 ) (vmin) (vmax)
  10 LDLAG2          Vent   Vsai    2.0   0.8    1.9  1.0   -2.0    4.0
FIMCDU
(
999999